★この記事はAIに書いてもらいました。
LiDARが必要な理由
高精度な環境認識
- 360度の範囲でリアルタイムにセンシング
- 高精度な3D地図の元となる点群データを提供
- 刻々と変化する周囲の環境を詳細に把握
- 道路、歩行者、他の車両などを正確に認識
正確な距離測定と形状検知
- レーザー光を使用し、対象物までの距離を正確に測定
- 物体の位置や形状を高精度で検出
- 三次元で周囲の状況を把握可能
自動運転の高度化
- レベル3以上の自動運転システム実現に重要な役割
- 複雑な交通環境での安全性向上
- ミリ波レーダーやカメラの限界を補完
多様な環境への対応
- 一般道路や市街地など、複雑な交通状況に対応
- 常に変化する道路状況を正確に把握
- 一時的な工事、周辺の建物の変化、道路にはみ出した草木なども検知
将来性
- 自動車向けに小型化・軽量化・低コスト化が進行中
- 市場規模の急拡大が予測されている
- ダイナミックマップとの連携で更なる可能性